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本作では、プレイヤー(マスター)は複数のサーヴァントを率いて、聖杯探索に臨む。この際、パーティはさまざまな手段で強化していくことが可能だ。新たなサーヴァントとの出会いはパーティにの強化をもたらすが、サーヴァントを仲間にする方法はさまざまに用意されている。
メインシナリオ
7つの聖杯を求め、7つの時代を舞台とするメインシナリオを進めていくことで、仲間になるサーヴァントが存在する。
フレンドポイント召喚
フレンドポイントを使用するフレンドポイント召喚で、サーヴァントを仲間にすることができる。フレンドポイントはゲームを進める中で、ほかのユーザーとの関わり合いによって手に入れることができる。
聖晶石召喚
聖晶石を使用する聖晶石召喚では、より強力なサーヴァントを仲間にすることができる。聖晶石はクエストをクリアしたり、イベントやキャンペーンで入手できるほか、ショップから購入可能だ。